(訳注:最新情報は原文をご参照ください)
Contents
概要
ROSには、2つの違うリリース・バージョンがあります。
- Box Turtle
- Latest(最新版)
Box Turtleは、ROSの安定版です。Latest(最新版)は、開発者向けリリースで、多くの最新の機能を持っていますが、残念ながら大変に不安定です。バグ修正のみの変更とアップデートを行っているBox Turtleのご利用を強くお勧めします。
プラットフォーム
サポートしている:
実験的:
部分的に機能する:
ソース・コードから直接取り込む
上級者用のインストール
もしも複数の開発者が同じPCで作業するなら(例えばロボットに搭載されているPC)、 共有インストールをすれば、場所と時間を節約できるでしょう。
クラスルームの中でROSを使用する場合のコツや体験談をご参照ください。






