(訳注:最新情報は原文をご参照ください)

概要

ROSには、2つの違うリリース・バージョンがあります。

  • Box Turtle
  • Latest(最新版)

Box Turtleは、ROSの安定版です。Latest(最新版)は、開発者向けリリースで、多くの最新の機能を持っていますが、残念ながら大変に不安定です。バグ修正のみの変更とアップデートを行っているBox Turtleのご利用を強くお勧めします。

プラットフォーム

サポートしている:

実験的:

部分的に機能する:

ソース・コードから直接取り込む

上級者用のインストール

もしも複数の開発者が同じPCで作業するなら(例えばロボットに搭載されているPC)、 共有インストールをすれば、場所と時間を節約できるでしょう。

クラスルームの中でROSを使用する場合のコツや体験談をご参照ください。

Wiki: ja/ROS/Installation (last edited 2010-03-26 06:07:16 by maki)