（訳注：最新の情報は原文を参照してください．）

このWikiの使い方

このWikiは多くの有用な情報にあふれています．右上のSearchの項では，ROSの機能に関する情報をすばやく探すことができます．このページの上を横断しているリンク バーは，ドキュメント・ソフトウェア・特定のセクションのニュースへリンクされています．もしあなたがROSについて学ぶか，ROSの特徴について調べることに助けを求めているなら，Documentationのリンクを使ってください．Browse SoftwareのリンクではROS内の全てのソフトウェア パッケージの表が簡潔な説明とともに表示されます．そしてNewsのリンクであなたはROSに関する最新の動向を追うことができます．また， ROS wiki の使い方も見ると良いでしょう．

もしあなたがROSの初心者で，もっとROSについて知りたいなら，この先を読み進めてください．

ROSを学ぶ

あなたの学習スタイルや好みによって，ROSの学習には２つの方法があります．

• チュートリアルを始める - さっさとROSで仕事を始める．

• コンセプトを読む - ROSとその性能のコンセプトを読む．

答えの探し方

あなたの疑問や問題に対する答えを探すために，３つの場所があります．一つ目はこのWikiです．右上にあるSearchを試してください．

それで解決法が見つからなければ，過去のメーリング リストを探してみてください．

最後に，あなたが運に見放されていなければros-usersメーリングリストにメールを送ってください．その際はできるだけ問題の詳細を明確にしてください．

さらに詳しい情報はサポートのページを参照してください．

コードの取得

あなたはソース コードが欲しい開発者ですか？どうぞリンクのリポジトリ リストをチェックしてください．Browse Software ツールで個々のROSパッケージへのダイレクト リンクを見つけることができます．