（訳注：最新の情報は原文を参照してください．）
シンプルなサービスとクライアントについて検査する
Contents
サービスの起動
サービスを起動してみましょう:
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server (C++) $ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server.py (Python)
以下のように表示されます:
Ready to add two ints.
クライアントの起動
必要な引数を渡して，クライアントを起動しましょう:
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client 1 3 (C++) $ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client.py 1 3 (Python)
以下のように表示されます:
Requesting 1+3 1 + 3 = 4