（訳注：最新の情報は原文を参照してください．）
ROS wiki の使い方
このチュートリアルでは，ROS.org レイアウトの理解を助けるために，違うヘッダ・リンク・サイドバーにしています．
ROS,org はじめのページ
はじめのページは，ブラウザで www.ros.org とタイプして出てくるページです．wiki ページの頭に表示されている ROS wiki ヘッダを見てみましょう．
見ての通り，各々のパッケージは自らのチュートリアルとトラブル・シューティングを含んでいます．
ROS パッケージのページ
tf (www.ros.org/wiki/tf) の ros-pkg パッケージ wiki ページを見てみましょう．各々のパッケージのパッケージ ヘッダはスタックとパッケージ マニフェストから自動生成されます．
ROS スタック ページ
ROS (www.ros.org/wiki/ROS) の ros スタック wiki ページを見てみましょう．各々のスタックのスタック ヘッダはスタック マニフェストから自動生成されます．
各々のスタックにはスタック自らのトラブル・シューティングを含んでいます．