（訳注：最新の情報は原文を参照してください．）

ROSシステムのデバッグをするなら，まず最初にトラブル シューティングのページを読んでください:

• トラブルシューティング

トラブル シューティングのページで解決しなければ，ros-usersメーリング リストにメールを送ってください:

• ros-users メーリング リスト

バグを見つけたり，次バージョンへの要望があれば，トラッカーを使うのが良いでしょう．