ROS 는 로봇용 공개소스 메타 운영체제입니다. ROS는 일반 운영체제에서 제공하는 하드웨어 추상화, 저수준 기기 제어, 빈번히 사용되는 기능들이 구현되어 있으며, 프로세스간의 메시지, 패키지 관리 기능등을 제공합니다.
ROS:
- 컴퓨터에 ROS를 설치하는 방법을 설명합니다.
ROS에 대한 자습서및 기술적 개요를 설명합니다. ROScheatsheet.pdf도 참고하세요.
- ROS에 대해 질문하거나 도움을 얻을 수 있는 곳에 대한 링크 모음입니다.
- ROS 공동체에 기여할 수 있는 방법을 설명합니다.
ROS 기반 소프트웨어:
- 언어와 주제별로 나열된 ROS API 목록.
- 현재 ROS 공개 소스에 기여하는 여러 공동체들이 있습니다. ROS상에서 구현된 코드 저장소 목록을 나열하고 있습니다.
- 전체 ROS 공동체에서 라이브러리 찾기.
ROS를 사용하는 로봇이나 하드웨어:
- ROS를 사용하고 있거나 ROS와 함께 사용할 수 있는 로봇 목록.
- ROS를 사용하는 다양한 로봇들의 특징 및 ROS 활용 방법을 설명하는 기사들.
- 지원되는 하드웨어에 대한 튜토리얼 목록.
ROS를 사용한 출판물:
- 공개 소스와 함께 공개된 논문 목록.