1. Creating a ROS Package

    This tutorial covers using roscreate-pkg to create a new package, and rospack to list package dependencies.

  2. ROS パッケージの作成

    このチュートリアルでは，新しいパッケージを作成する roscreate-pkg とパッケージの依存関係をリスト化する rospack コマンドについてカバーします．

Create a new tutorial:

Wiki: roscreate/Tutorials (last edited 2009-12-30 08:22:06 by KenConley)

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