ROS tutorials:
- ROS メッセージとサービスの作成
このチュートリアルでは ROS メッセージ（msg）とサービス（srv） ファイルの作成方法と，rosmsgやrossrv・roscp・rosmake といったコマンドライン-ツールの使用法についてカバーします．
- Creating a ROS msg and srv
This tutorial covers how to create and build msg and srv files as well as the rosmsg, rossrv, roscp, and rosmake commandline tools.
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