ROS tutorials:
- Using rxconsole and roslaunch
This tutorial introduces ROS using rxconsole and rxloggerlevel for debugging and roslaunch for starting many nodes at once.
- rxconsole と roslaunch を使う
このチュートリアルでは，デバッグに rxconsole と rxloggerlevel を使います．また，たくさんのノードを一度に起動するために， roslaunch を使います．
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