ROS tutorials:
- Understanding ROS Services and Parameters
This tutorial introduces ROS services, and parameters as well as using the rosservice and rosparam commandline tools.
- ROS サービスとパラメータについて理解する
このチュートリアルでは，ROS サービスとパラメータ， rosservice と rxparam コマンドライン-ツールについて紹介します．
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