This tutorial introduces ROS topics as well as using the rostopic and rxplot commandline tools.

このチュートリアルでは，ROS トピックについて， rostopic と rxplot コマンドライン-ツールを使いながら紹介します．

This tutorial introduces ROS using rxconsole and rxloggerlevel for debugging and roslaunch for starting many nodes at once.

このチュートリアルでは，デバッグに rxconsole と rxloggerlevel を使います．また，たくさんのノードを一度に起動するために， roslaunch を使います．